会做俯卧撑的“外星探索者”、能自由翻滚转圈的"外星蛋蛋”、被“豌豆射手”打落在地的“小僵尸”、能准确将图书放上书架归位的图书上架机器人……这些各怀绝技的机器人昨日出现在中国科技大学举办的第十六届RoboGame机器人大赛现场。市场星报、安徽财经网记者从比赛现场获悉，本届大赛包括外星生物表演秀和图书上架机器人两个主题。

“太阳的后裔”上演“植物大战僵尸”

记者从外星生物表演秀的比赛现场看到，一支名为“太阳的后裔”的代表队令全场瞩目。这支队伍带着他们制作的五个机器人现场上演了一场精彩的“植物大战僵尸”。

据介绍，这一套“植物大战僵尸”的模型机器人由“豌豆射手”、“玉米投手”、“向日葵”和两个“小僵尸”组成。“‘豌豆射手’通过自制的乒乓球发球机吐射豌豆攻击‘僵尸’，‘玉米投手’能够自动投掷玉米粒攻击‘僵尸’并实现全自动上弹，‘向日葵’通过巡线找到‘豌豆射手’和‘玉米投手’位置并用机器臂为其补充弹药，‘僵尸’有一系列表演动作，其目标是攻击植物入侵花园。”该队伍的成员介绍说。

在“战斗”过程中，萌态可掬的“小僵尸”博得了现场观众的阵阵掌声。据介绍，这一套机器人每只都配置了自制的遥控手柄，现场观众通过对手柄的操作，可以实现对机器人的遥控，可谓互动性、趣味性十足。

5分钟不到将5本图书上架归位

本次比赛的另一类主角——图书上架机器人，也是让现场观众大开眼界。比赛现场模拟了真实的图书馆场景，使用了与图书馆相同的书架和电子标签，机器人利用自身的丝杠、伸缩架、滑轮等让图书达到不同的高度，再使用机械手、传送带、电动推杆等将图书放上书架。

其中，来自“南七技工队”的图书上架机器人造型简约、大方，机器人的身体仅由一个方块组成，据其队员介绍，该机器人采用红外传感与超声波测距，能够自动识别路径、信号，实现多环境、全方位的实时控制。从该机器人的临场表现来看，不到五分钟时间就完成了不同位置的五本书的上架归位，表现“沉着冷静”。

“我们的机器人，是为了减轻图书管理员的工作负担设计出的，目的是将人们还回的图书放回书架，而且在设计过程中特别注意减少机器人发出噪音，维护图书馆安静氛围的目的。”“就是这个队”的队员在比赛中介绍道，该队设计出的机器人从现场表现来看，的确是一个安静、快速又美观的机器人。