还记得那个会自己看说明书使用微波炉的“可佳”吗?不过这个聪明的“小姑娘”现在觉得会爆米花简直是“弱爆”了——如今的她,已经学会在陌生的超市里购物,而且会根据不同的要求选购相应的物品哦,亲!
聪明“可佳”接受“不可能”任务
在刚刚闭幕的兰州·2011全国机器人大赛及RoboCup公开赛上,来自中科大的服务型机器人“可佳”接到了一个全新的任务——按照人类指令,在超市帮助人类拿取指定商品,并把商品送到指令人的手中。这在国内可是第一次。
“机器人的超市实景购物在世界范围内都属于最先进的技术。”中科大计算机学院教授陈小平这样告诉记者。
在西北师范大学附近的这家大超市里,光是饮料区就有几百种饮料,更别说其他的商品了。在这样嘈杂的环境下,这个只有一只手的“小姑娘”可佳能辨认出指令中的商品并顺利拿取吗?所有人都替她捏了一把汗。
“小姑娘”还会卖萌使小性
机器人每到一个新地点都要重新熟悉自己的工作环境。而在工作人员的带领下,“小姑娘”已经认识了不少种商品了。
工作人员:薯片在这里。
可佳:你说薯片在这里,我记住薯片了。
工作人员:红茶在这里。
可佳:你说红茶在这里,我记住红茶了。
这样的对话重复数次之后,工作人员将“可佳”重新带回到超市入口。只见她缓缓走入超市,经过一番寻找之后,从货架上取到了工作人员想要的商品。“你需要的东西都在篮子里了,请拿走它们。如果你还有什么需要,请告诉我。”
虽然拿取商品很乖,但是“可佳”有时也会使小性子。“这个东西太难拿了,我去拿下个东西。”“可佳”这句话,让在场所有人都大呼“好萌”。
不过虽然犯了这样的迷糊,但陈小平告诉记者,“可佳”这次的表现很连贯,发挥得也很好,“她之所以不拿,也是我们设置的一个反馈机制,表明她已经认出了这个商品,但由于受到陌生环境和自身条件的限制而放弃了拿取。”
会购物的“可佳”是升级版
陈小平告诉记者,这次“超市购物”的“可佳”其实在软件上已经升级成为“二代可佳”,以前那个会自己阅读微波炉说明书烤爆米花的“可佳”是她的“前辈”。“二代可佳”会的更多,可以更好地为人类的日常生活服务。
据介绍,服务机器人目前还处在开发和普及的早期阶段,如何让服务机器人从实验室“自如地”走进各种不同的现实环境,为用户提供安全可靠的服务,而无需针对每一个具体应用场景进行调试,是服务机器人国际学术界共同面临的一个重大挑战。而“可佳”此次顺利完成的“超市购物”测试,无疑使机器人进入普通家庭向前迈进了一大步。