1991年，以美国为首的多国部队打着“维护正义”的旗号出击海湾，美军新一代高机动性多用途轮式车Hmmwv首次大规模用于实战，全球数以亿计的观众通过电视屏幕目睹了这款战车的英姿。Humvee的出色表现，为民用车悍马（Hummer）的问世埋下了伏笔。

1992年，民用型HMMWV开始销售，正式定名为HUMMER。美国电影明星、曾任美国加州州长施瓦辛格成为第一位拥有者，开始一波HUMMER流行的浪潮。

性能及外形最接近军用悍马的民用版悍马就是H1车型了，悍马H1作为HMMWV的民用型，比军用原型要先进得多。所有的电子辅助控制系统都是军用原型上没有配置的；尤其是CTIS(轮胎中央充气系统）。