巴勒斯坦，历史上曾是多民族的居住地。公元前1020年到公元前923年，犹太人建立希伯来王国，后亚述、巴比伦、波斯等外族都曾占领巴勒斯坦。公元前1世纪罗马帝国侵入，绝大部分犹太人流往世界各地。之后随着阿拉伯人不断移入并和当地土著居民同化，逐步形成了现代巴勒斯坦阿拉伯人。

19世纪末在“犹太复国运动”者策动下，大批犹太人移入巴勒斯坦，与当地阿拉伯人不断发生流血冲突。犹太人购买或强占阿拉伯人土地，逐渐形成一个犹太政治实体。1948年5月14日，以色列建国。在之后的数次战争中，以色列逐渐占领了约旦河西岸和加沙地带，很多巴勒斯坦人被迫流落他方沦为难民。1967年和1973年联合国安理会分别通过决议，要求以色列撤出包括耶路撒冷在内的所占领土，但以色列置若罔闻。1980年，以色列立法单方面认定耶路撒冷是该国“永远的和不可分割的首都”，1988年巴勒斯坦自治政府也宣布耶路撒冷是巴勒斯坦国的首都。如今巴以在耶路撒冷的归属、犹太人定居点、巴勒斯坦难民回归、巴以边界划定等棘手问题上都没有达成一致，流血冲突仍在继续。

巴勒斯坦气候宜人，境内拥有大量的历史文化古迹，被称为“圣地”，旅游资源非常丰富。主要旅游城市有耶路撒冷、拉姆安拉、伯利恒、杰里科、希伯伦等。

伯利恒位于耶路撒冷以南10公里处。对于基督教而言，伯利恒是耶稣的出生地，主诞教堂就位于此。根据圣经记载，伯利恒也是大卫的出生地和加冕成为以色列国王的地方。而城外更有对犹太教有重要意义的拉结墓。目前以色列控制着伯利恒的进出口。

杰里科是世界上最古老的城市之一，九千多年前就有人类在此居住。杰里科南距死海6公里，低于海平面300多米，同样也被认为是世界上“最低的城市”。

临时首都拉姆安拉是巴勒斯坦自治政府驻地。在巴勒斯坦总统府的西南角，巴勒斯坦已故领导人亚西尔·阿拉法特在此安葬。

“巴以隔离墙”是人类历史上自“柏林墙”后最有名的墙。2002年6月起，以色列开始沿1967年战争前边界线修建高8米、长约700公里的“隔离墙”，目的是将约旦河西岸巴勒斯坦地区与以色列彻底隔离，阻止巴激进组织成员渗透到境内实施袭击。但实际建墙伴随着充满争议的犹太人定居点建设，逐步侵占了更多巴勒斯坦的领土。每天面对钢筋混凝土墙体、铁丝网、高压电网、监控和碉堡里的以色列士兵，就是很多巴勒斯坦儿童的童年。

以色列强行修建隔离墙的行为遭到了国际社会的普遍谴责。2004年，联合国大会以压倒性多数通过决议，要求以色列执行海牙国际法庭的裁决停止修建隔离墙并拆除已建成的墙，但直至今日，修墙的行为从来没有停止过。如今墙下艺术家们呼吁和平的涂鸦已是约旦河西岸最著名的“风景”。