铁画制作起源于宋代，盛行于北宋。芜湖铁画始于清康熙年间，由芜湖铁工汤鹏与芜湖画家萧云从相互砥砺而成。据《芜湖县志》载，芜湖人汤鹏“少为铁工，与画室为邻，日窥其泼黑势，画师叱之。鹏发愤，因煅铁为山水嶂，寒汀孤屿，生趣宛然。”汤鹏从国画中受到启迪而创出铁画。

芜湖铁画吸取了传统国画的构图法及金银首饰、剪纸、雕塑等工艺技法，以低碳钢作原料，以铁代墨，以锤代笔，以砧为纸，经过出稿、剪、砸、烧打、上漆蜡、上框等工序和“打活”、“钻活”等工艺，精制成山水、人物、花卉、虫鱼、飞禽、走兽等各种艺术品；它将民间剪纸、雕刻、镶嵌等各种艺术技法融为一体，采用中国画章法，黑白对比，虚实结合，别有一番情趣，至今已有340多年历史，被称为“巧夺万代所未有。”

芜湖铁画既有国画、水墨画之境，又有强烈的艺术立体感，黑白分明，苍劲凝重，风格独特、工艺精湛、技艺高超而著称于世，曾受到毛泽东等国家领导人的称赞。2006年5月20日，芜湖铁画锻制技艺经国务院批准列入第一批国家级非物质文化遗产名录。