嫦娥三号成功落月，在大约12分钟的落月过程中，嫦娥经历了五大难关。

难关1 及时“刹车”很关键

好比在高速路上飞驰的汽车，速度慢了耽误时间，速度太快又不能及时刹车，错过了目的地，或者一头撞上去，都不能完成任务。能否在指定的月球虹湾区域准确落下，是嫦娥三号探测器实施软着陆首先面临的难题。

在嫦娥“三姑娘”之前，嫦娥一号和嫦娥二号两姐妹已解决了绕月飞行的技术问题。这一次，嫦娥“三姑娘”则要解决绕月成功后，能不能在指定区域落下来的问题。

在人类探测器软着陆月球的历史中，就有过没能“刹住车”的先例，比如美国1962年发射的徘徊者3号，从距月球36793千米处飞过，“刹车”失败。

所以，嫦娥三号的“刹车”时间是否合适、远近距离是否准确，都是此次任务的技术难点和关键。

难关2 独自挺过黑色720秒

落月过程中，要实时测量探测器运动的速度、高度，随时调整，而且月面地形地貌很复杂，还要寻找安全的着陆区等，“这些工作都要在很短的时间内完成，而且完全靠探测器自主完成，所以自主导航控制是个难点。”嫦娥三号探测器系统总设计师孙泽洲说。

15公里开始的“动力下降”阶段，被业内人士形容为最惊心的环节，也称黑色720秒。嫦娥三号要完全依靠自主导航控制，完成降低高度、确定着陆点、实施软着陆等关键动作，人工干预的可能性几乎为零。“在这个时段内，测控都跟不上了，只能事先把程序设定好。”嫦娥三号探测器系统副总指挥谭梅表示。

着陆器GNC（制导导航与控制）系统设计了专门的敏感器，进行对月测速、测距和地形识别，确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制。

难关3 真空下降落减速方式不同

月球上没有大气，这就决定了月面着陆与地球着陆方式完全不同。

“没有大气也就意味着不能利用空气摩擦实现减速。嫦娥三号探测器要实现月面安全软着陆，传统火箭发动机和推进系统无法完成这一任务。因为在月球这一无大气天体表面进行的软着陆机动飞行中，传统发动机无法实现推力的变化。”孙泽洲说。

为此次任务新研制的7500牛变推力发动机，能够进行连续可调节变推力，进而对嫦娥三号实现精准控制，很好地解决了这一难题。

难关4 落月点小环境未知风险大

嫦娥三号着陆地点，选在较为平坦的虹湾区域。但最终的落月点选择，仍存在一定难度。

“月球表面从宏观的方面来说相对还是比较平坦的，但小范围，比如50米×50米或者10米×10米的小环境，它的地形地貌是什么样子，我们不是很清楚，也不知道最终会降落到什么地方，这对我们而言是一个很大的考验。尽管采取了很多措施，但风险还是比较大，因为那里的月石、月坑很多，可能碰到石头，也可能碰到壕沟，这些情况都可能存在。”吴伟仁说。

难关5 着陆冲击力大可能让嫦娥跌倒

在美苏以往的月球探测器软着陆中，发生过“软着陆”变“硬着陆”的情况，比如苏联1965年发射的月球8号就撞击了月面，软着陆失败。

另外，着陆器落在月球会激扬起月尘，月球尘埃如果附着于探测器表面，能引起光学系统灵敏度下降、机械结构卡死等故障。同时由于月球表面覆盖着一层松软且崎岖不平的月壤，这些都给着陆带来了困难。

对此，研制团队充分考虑了月壤物理力学特性对着陆冲击、稳定性的影响以及月尘的理化特性等，采用特殊的材料、设计和工艺，研制出全新的着陆缓冲系统，解决上述难题，确保探测器实施软着陆过程中，在一定姿态范围内不翻倒、不陷落，并为探测器工作提供牢固的支撑。

据悉，着陆器底下四个金属腿型结构将起到缓冲作用。着陆器还设有缓冲拉伸杆，吸收着陆时的冲击力。