14时28分 出征仪式

航天员出征仪式在酒泉卫星发射中心航天员公寓问天阁举行。14时28分，习近平来到这里，亲切看望执行这次飞行任务的航天员聂海胜、张晓光、王亚平。

出征仪式简短而热烈。14时50分许，3名航天员带着自信和从容，前往发射塔架，航天员出征车队按编队向发射场出发，进入飞船舱内。

16时38分 1小时准备

北京和酒泉两个中心分别下达1小时准备口令。

随后，在离发射时间不到半小时的时候，发射塔架的四组回转平台已全部打开，箭体上，鲜艳的五星红旗在阳光下格外醒目。

17时33分 5分钟准备

“５分钟准备！”零号指挥员周晓明的声音在发射场上空响起。

零号，是每次发射时测发指挥的调度代号。在发射前30分钟，零号是发射场的“最高指挥”，各大系统必须听其命令。

17时37分 1分钟准备

发射进入读秒阶段。这时，距离发射塔架西侧1500多米远的空地上——这片观看火箭发射最近的安全区域内，等候多时的媒体记者和参观人群，纷纷举起相机或手机，准备拍下火箭点火升空的壮丽瞬间。

“……5、4、3、2、1。”现场激动人心。

17时37分59秒 点火

“点火！”让人心跳的瞬间。1、2、3、4……足足４秒钟时间，火箭仍稳稳地站在发射平台上——发射时惯常的４秒钟停滞时间，如同跳水运动员起跳前猛地将跳板踏下蓄势。

刹那间，大团的蒸汽和烈焰猛地从火箭底部喷涌开来，一束橘红色火焰喷薄而出，托举着船箭组合体，拔地而起。

加速上升的火箭，划过天际，渐飞渐远……

17时58分 发射成功

火箭升空后，逃逸塔分离，助推器分离，整流罩分离，船箭分离，飞船进入预定轨道，三名航天员感受到失重的这一刻面向摄像头向地面挥手致意。

帆板展开，航天员飞行乘组状态良好……

17时58分，中国载人航天工程总指挥张又侠宣布：神舟十号飞船发射取得圆满成功！顷刻间，指挥大厅和北京航天飞行控制中心飞控大厅里一片欢腾。