星报讯  老人购物可由机器人陪同？昨日，记者从中科院合肥研究院先进制造所获悉，该所研制的“老人服务机器人”与“多用途欠驱动仿人机器人手爪机构”两项成果，通过省科技厅的鉴定。老人只需通过手机输入购物清单，机器人便会在店门口迎接，然后提着篮子陪同购物。

由先进制造所研制的“老人服务机器人”样机为国内首台，是利用视频识别、语音识别、各种生命体征的传感器等技术设计而成的，专为老年人提供运动状态监测、健康护理、行动辅助、交流娱乐等方面服务的服务型机器人。机器人可实现自主移动、常用物品的拾取和递送、简单对话、智能娱乐、跌倒检测及远程报警等功能。对于解决日益严重的老龄化人口激增与护理人员短缺带来的社会问题提供了解决新方法。

综合运用仿生学、欠驱动原理成功研制的“多用途欠驱动仿人机器人手爪机构”采用被动柔顺、自适应抓取的手爪新结构，针对工业、服务、搜救等领域对机器人手爪的功能需求，研发了手爪虚拟样机系统、手爪信息获取和控制模块。