11月2日23时08分，神八飞船和天宫一号建立起稳定的空空通信，飞船进入自主控制段，中国首次空间交会对接进入正式实施阶段。根据飞行方案，神八自主导航飞行过程约144分钟后，与天宫在今晨同一时刻以同样的速度到达同一个地点完成交会对接。

首次空间交会对接分八大步骤

据介绍，两个航天器在太空的交会和对接是两个不同过程。当神舟八号和天宫一号在同一时刻以同样的速度到达同一个地点顺利交会，两个飞行器的速度、位置、姿态、偏差等11个参数满足对接的初始条件后，飞行器停止控制，让它们根据惯性进行碰撞，整个对接过程大约需要10分钟时间。

对接过程分为8个步骤：   第一步是“相撞”。在惯性作用下，8吨重的神八与8.6吨重天宫以每秒0.2米左右的速度进行相撞，当神八上的主动对接机构碰撞到天宫上的被动对接机构，对接过程正式开始。  第二步是“捕获”。当神八主动对接机构上的对接环，撞到天宫被动对接机构相对应的卡板器，就会被牢牢卡住。

第三步是“缓冲”。神八对接环受到撞击后，将会通过一套传动机构，联向对接机构上的摩擦自动器和电磁阻尼器，分别吸收纵向和横向的撞击能量，进行缓冲。   第四步是“校正”。神八对接环的6根滚珠丝杆继续往外推至300毫米，同时对两个航天器的姿态、位置和偏差等进行强行校准，校准时间约需80秒。  第五步是“拉近”。校准后，神八对接环的6根滚珠丝杆缓缓收缩，将两个飞行器“拉近”，这一过程约需240秒。  第六步是“拉紧”。神八和天宫的对接面上，分别安装6组共12把对接锁，每把对接锁的拉力达3吨。当两个飞行器被拉近后，两个对接面的12把对接锁一一相扣。

第七步是“密封”。两个飞行器拉紧后，对接机构上的驱动电机将带动钢丝绳系统，将两个连接器面上的密封圈压缩，保持密封。   第八步是“刚性连接”。通过对接锁使两个连接器贴合，实现“刚性连接”，将两个航天器组合成一体。

“组合航天器”由天宫一号控制

据介绍，神舟八号和天宫一号实现刚性连接后，将通过制动控制系统，接通两个航天器的电气液路通道，进行信息和能源并网。神舟八号上的航天员和货物通过直径800毫米的人孔通道进入天宫一号。连接后的“组合航天器”由天宫一号控制，神舟八号处于停靠状态，但如果出现故障，神舟八号则可以立即进行“替补”。

在联合飞行任务结束后，或在紧急状态下，实现两个飞行器的安全分离也至关重要。根据程序设计，神舟八号和天宫一号的对接锁可自动分离，一旦出现故障，宇航员可手动分离，将两个对接机构掰开；此外，还可以采用火工品将对接机构炸开，实行强行分离。

模拟“航天员”发出模拟生理信号

记者2日从中国航天员中心获悉，跟随神八无人飞船升空的两个形体假人目前运行状态良好，已开始按程序发出拟人生理信号。

航天员中心专家许志告诉记者，两个形体假人各重75公斤，按真实飞行状态穿着舱内航天服，服装上安装有生理信号测试盒。“由于神八飞船没有人，不会真的产生心电、呼吸、体温、血压等生理信号，所以我们采用拟人生理信号主机，模拟发出这些信号，考核信号传输链路是否正常，为下一步载人飞行进行验证。”

形体假人穿着的舱内航天服，也是飞船发射、返回和变轨阶段航天员必穿的，危急时可以救命。飞船座舱一旦发生泄漏，压力突然降低，舱内航天服可以立即供氧供气，提供防护。

综合新华社