综合新华社 北京时间9月29日21时39分，中国载人航天工程总指挥常万全宣布：中国首个目标飞行器“天宫一号”发射成功。胡锦涛等领导人与北京航天飞行控制中心工作人员亲切握手，热烈祝贺天宫一号目标飞行器发射成功；温家宝、贺国强等领导人在酒泉与现场参试人员握手，祝贺发射成功。

以下是“天宫一号”从发射升空到入轨阶段的23分钟过程回放：

21时16分：天宫一号点火升空。

21时17分：火箭向东稍偏南的方向实施程序拐弯。此时，火箭距地面高度为211米。

21时19分：火箭助推器分离。

21时19分：火箭一二级分离成功，一级坠落。此时，火箭已经飞过了平流层和中间层，正在接近大气层边缘。

21时19分：火箭整流罩分离。

21时24分：火箭二级发动机主机关机，器箭组合体继续向前滑行。

21时26分：火箭二级发动机游机关机。

21时26分：天宫一号与火箭在高度约200公里处成功分离。

21时29分：太阳能帆板正常打开。

21时36分：天宫一号入轨后状态正常。

21时39分：载人航天工程总指挥常万全宣布：天宫一号发射成功。

至此，中国载人航天工程首次空间交会对接任务正式开始实施。