ES350并不是一款张扬的车子。因为雷克萨斯在设计与定位这款产品时，就注意到了它与IS的异同。虽然两者都是雷克萨斯的主力车型，也都使用了6缸发动机，但截然不同的产品性格决定了ES注定要走豪华与舒适的路线，至于运动与激情则留给了张扬自我的IS来实现。

不可否认，ES的外观虽然中庸，但是细节与整体风格的把握仍旧赋予了这款轿车更高的品质。在凯美瑞的平台上衍生出的ES已经完全摆脱了前者的整体风格，取而代之的是流线形巨大车身和高配车型让人心动的全景天窗。

从车身的比例与结构上看，ES350就不是一台追求运动的车子。较高的车身重心和较长的前后悬比例，说明ES的设计师更注重为车内的乘客提供大而宽敞的乘用空间。在外观细节的处理上，ES也非常用心。比起欧洲产品视野狭小的后视镜，ES达到SUV级别“大镜子”更适应中国城市复杂而多变的道路状况。